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【專家拍案】pg智能交通:從實(shí)踐中來,到實(shí)踐中去

a&s胡學(xué)慧

a&s 朱明初:a&s編輯咨詢委員、上海保安服務(wù)總公司原高級工程師,熟悉行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)驗(yàn)收規(guī)范,擁有豐富的項(xiàng)目評審驗(yàn)收經(jīng)驗(yàn)。

過去幾年里,非現(xiàn)場執(zhí)法設(shè)備、治安卡口以及高速公路監(jiān)控項(xiàng)目中,軟件與硬件是獨(dú)立分開的。而今pg科技已經(jīng)做到集攝像機(jī)、智能分析算法以及智能交通軟件平臺等技術(shù)于一身。雖然單項(xiàng)技術(shù)暫不能確定是業(yè)界最先進(jìn)的,然這種軟硬件融合的架構(gòu),很大程度上提升了系統(tǒng)的穩(wěn)定性與可靠度。

方案介紹中提到一個“智能學(xué)習(xí)”的概念,功能新穎,貼合實(shí)際需求。通過云平臺,使得一個地方的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)可以移植到其他地方。

a&s Q:現(xiàn)在不少城市都在擴(kuò)建或改造包括非現(xiàn)場執(zhí)法設(shè)備、治安卡口、高速公路監(jiān)控的智能交通系統(tǒng)。那么,原有建智能交通系統(tǒng)的城市,如何將改造或擴(kuò)建的非現(xiàn)場執(zhí)法設(shè)備或卡口系統(tǒng)無縫接入到現(xiàn)有的平臺中?

周春梅:方案級的改造:由原標(biāo)清或工控識別的方案升級改造為現(xiàn)在的”嵌入式一體機(jī)攝像單元”方案;

規(guī)模級的擴(kuò)建:方案已為嵌入式一體機(jī)方案,進(jìn)行后期擴(kuò)建。

以上兩種情況再進(jìn)行平臺兼容時的關(guān)鍵是數(shù)據(jù)的共享。視頻可以通過GB28181標(biāo)準(zhǔn)接入,而圖片和過車數(shù)據(jù)則可以通過開放接口的方式與原有平臺無縫對接。 目前pg做的很多項(xiàng)目都已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了與原有平臺的數(shù)據(jù)共享。

a&s Q:在一二線城市,由于前端點(diǎn)位數(shù)千個甚至上萬個,很難把路面上的監(jiān)控攝像機(jī)匯聚到同一平臺上。如上海,因?yàn)槠洳键c(diǎn)范圍甚廣,光纜鋪設(shè)投入大;道路交通管理涉及單位多,統(tǒng)一協(xié)調(diào)困難重重。pg智能交通方案如何在一二線大城市落地?

閆夏卿:pg的研發(fā)設(shè)計有一個理念就是“從實(shí)踐中來到實(shí)踐中去”。因?yàn)榧夹g(shù)和應(yīng)用之間通常還有一段距離。技術(shù)本身需要為實(shí)際需求服務(wù),方可接地氣。這是我們在丹東收獲最大的。

未來,地級城市交警針對智能交通系統(tǒng)還會提出更多樣化的新需求。pg會根據(jù)不同的模型、不同的數(shù)據(jù)去做分析。這并不是說pg軟件自己去做,也有可能通過其原有數(shù)字軟件去做,且后者將來會越來越多。

智能交通發(fā)展比智能城市更超前、實(shí)用,因?yàn)樗鼜那岸碎_始,解決了數(shù)據(jù)問題,它上來的不只是圖片內(nèi)容,還有大量關(guān)鍵訊息。基于這些豐富完整的數(shù)據(jù),可以產(chǎn)生很多想象空間。

其實(shí),對廠家來說,最寶貴的就是需求,需求之外的因素都能通過其他渠道獲取。這些源源不斷的需求,對我們來說是非常寶貴的東西。照理來說,丹東不是一個發(fā)達(dá)的城市,北京、上海等地會有更高的復(fù)雜度。

但是最新的技術(shù)就發(fā)生在復(fù)雜的地方,這是一個很有意思的地方,我認(rèn)為有了技術(shù),他往往是是從一個薄弱的環(huán)節(jié)開始的。相對于北京、上海等地,他們會更靠后的去解決。這也是體現(xiàn)了使用者最實(shí)際的、最貼切的要求,從另外一個角度去看,軟件偏向于業(yè)務(wù),硬件更多的是質(zhì)量和穩(wěn)定的對比,而這恰好是pg追求的一個方向。

a&s Q:丹東智能交通方案的一大閃光點(diǎn)便是超過700臺前端相機(jī)內(nèi)置智能分析算法。相比“攝像機(jī)+分析服務(wù)器”的模式,該類方案對前端攝像機(jī)提出了特別高的要求。因?yàn)楝F(xiàn)在一些項(xiàng)目中即便是一些知名品牌的電警設(shè)備也出現(xiàn)圖像:窒,這倒不是灰塵干擾,而是機(jī)器本身的問題。此外還有爆閃燈的使用次數(shù),是一百萬次,還是五百萬次?如果一個道每天過車萬次,爆閃燈也就是半年的壽命。對此,pg科技的前端設(shè)備性能保障有哪些獨(dú)到之處?調(diào)試頻率是幾月一次?因?yàn)槿绻婕包c(diǎn)位較多,成本自然會高于軟件成本和硬件成本。早在2008年,我負(fù)責(zé)管理,我們的維修的次數(shù)是8707,所包括的電警和卡口當(dāng)時的數(shù)量還不多(1700臺)。所以從用戶角度來說,對這前端設(shè)備的質(zhì)量問題特別關(guān)注,尤其是pg的前端還嵌入軟件?。

閆夏卿:在硬件研究開發(fā)上,我們一直以來非常痛苦,市場已經(jīng)把價格壓得很低。從某種意義來說,并不是好事情,也不利于產(chǎn)業(yè)良性發(fā)展。如果要提升,必須有一個成本的提升,過度壓低成本就只會犧牲品質(zhì)。對于工廠而言,成本一塊,我就兩塊賣出去,但對于使用者和維護(hù)者,就不是這個問題。個人認(rèn)為,一臺攝像機(jī)在賣的時候,如果是十個人力去維護(hù),那么成本就是十倍。

從質(zhì)量來說,有兩點(diǎn),一個是設(shè)計呈現(xiàn)出來的細(xì)節(jié),pg給自己定的標(biāo)準(zhǔn)高于行業(yè)標(biāo)準(zhǔn),這也是我們感到壓力很大的原因之一。我覺得,不是所有的客戶,而是重要的行業(yè)客戶都會選擇我們,事實(shí)上,我們的客戶分兩類,一類是快速消費(fèi)品,去使用,學(xué)習(xí)他們的快速產(chǎn)量等方式;而在交通、金融、電力始終會回到這方面來,因?yàn)橐粋€城市發(fā)展幾千上萬的市。藝嫻娜ズ慫鬮こ殺,其實(shí)難度是非常大的。如像旁邊的小超市,他們自己買5臺DVR,其中一臺壞了,有可能就重新買個新的再插上去而不是選擇售后,這就是他的方式。

那我覺得存在是合理的,從長遠(yuǎn)來看,pg科技的理念是有存在價值的。我們做過統(tǒng)計,我們的前端設(shè)備的返修率、損壞率,在行業(yè)里面是最低點(diǎn)的1\3。

另外一點(diǎn),我們是在技術(shù)上解決維護(hù),pg產(chǎn)品中使用的每一個配件,都會考慮和整機(jī)使用時間的匹配度。如剛才說到的爆閃燈,本來這個燈,不是pg的核心技術(shù),最近兩年都在自己研發(fā),而且我們也一直在摸索最近的補(bǔ)光技術(shù),其實(shí)也是出于產(chǎn)品性能與穩(wěn)定性保障的考慮。就是說,只有掌握了這些技術(shù),才能控制設(shè)備及系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

a&s Q:闖紅燈抓拍到一定的數(shù)量,就會放行,也就不罰。其實(shí)我們內(nèi)部也有一個說法,不是抓的越多越好。反倒是堵車問題的解決更為重要,尤其是像上海、杭州這一類大城市。針對交通堵塞一問題,剛才講解涉及并不多,可否作說明。

周春梅:智能交通用于交警行業(yè)的主要業(yè)務(wù)一是處罰,目的在于規(guī)范駕乘行為,減少事故發(fā)生概率; 一是交通誘導(dǎo),目的在于方便出行。而后者的問題現(xiàn)在更突出,因?yàn)樗c我們老百姓每天的出行息息相關(guān)。完全可以利用卡口電警所上報的過車信息,進(jìn)行一些算法計算分析后,得出路況信息,再配合一些可視化手段將這些信息實(shí)時的發(fā)布,同時還應(yīng)針對這些路況信息中的擁堵路段做出實(shí)時響應(yīng)以緩解擁堵。同時針對一段時間的路況信息匯總后,得出道路建設(shè)規(guī)劃的方案才是最終目的。

凌寧:a&s技術(shù)顧問,上海瑞潤電子科技有限公司總經(jīng)理,長期從事安防集成項(xiàng)目,工程實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)豐富。

a&s Q:方案中提及的“軌跡碰撞”如何理解?

周春梅:那個軌跡碰撞,其實(shí)是我們給它起的一個名字。它實(shí)現(xiàn)的功能就是剛才描述的故事一樣,即從A點(diǎn)到B點(diǎn),有同一車牌的車輛同時經(jīng)過了若干個卡口。可以這么理解,我開著一輛車,從機(jī)場到pg公司所在地,我是走的這條線,然后,閆總也是開著一輛車,從另外一條線,到我們外圍,走的是重復(fù)的地方,我們就把重復(fù)的地方篩選出來,或者說,我們想把已知地點(diǎn)重復(fù)的車找出來。

閆夏卿:“軌跡碰撞”應(yīng)用到數(shù)據(jù)分析。只要數(shù)據(jù)在那,我就可以做到。但是到底要做什么,要實(shí)現(xiàn)怎樣的價值,還需根據(jù)交警用戶的需求。如此一來,一個新的模式就產(chǎn)生了,這也是我們在丹東的業(yè)務(wù)中的學(xué)習(xí)。

最初,pg對大數(shù)據(jù)的理解是在海量數(shù)據(jù)中檢索,但是我檢索的速度,和以前不是一個數(shù)量級。那這只是一個基本的動作,在這個動作的背后,進(jìn)行一個數(shù)據(jù)的疊加、交互和分享,又會有很多延伸動作。在暫無實(shí)際業(yè)務(wù)需求的情形下,該發(fā)揮什么樣的作用目前還不明朗。

a&s Q:怎樣才能讓抓拍細(xì)節(jié)更細(xì)膩、清楚?

周春梅:因?yàn)槲覀冞@個細(xì)節(jié)拍的清楚度,是對比車輛的一個關(guān)鍵因素。丹東項(xiàng)目中pg提供的是200萬攝像機(jī)用的是2/3英寸的CCD、500萬攝像單元用的是一英寸的CCD。這樣在CCD的靶面上,可以充分地抓拍到每個車道,每個車頭上面的信息的像素是足夠的。比之1/1.8CCD的200萬,2/3寸CCD的500萬,該成像方面細(xì)節(jié)突顯清楚。

a&s Q:pg的智能交通系統(tǒng)算法有何特別之處?

周春梅:在智能交通應(yīng)用布局,pg科技是軟硬兼?zhèn)?。除了500萬、200萬的前端,還有專門研制針對道路監(jiān)控的智能分析算法。我們的算法涉及到的有三大類,一大類就是我們的特征識別,比方說,汽車有汽車的特征,要將它與自行車、行人等其他物體區(qū)分開,就是一個特征的提。壞詼就是車牌識別的技術(shù),因?yàn)槲覀冏詈笠尸F(xiàn)出來的就是車牌信息,那么我們就要通過車牌的識辨率來保證;第三是非現(xiàn)場執(zhí)法設(shè)備,就是剛才提到的,因?yàn)樗亲ミ`法的,那算法就得通過行為來識別,是正常行駛還是違法行駛。我們的算法主要是覆蓋了這三個部分。

如上三部分都是海量數(shù)據(jù)分析的一個基礎(chǔ),這個特征提取的技術(shù)針對車輛獨(dú)有特征進(jìn)行感知,例如車燈、后視鏡、輪廓、車牌等。感知之后就進(jìn)行快速的學(xué)習(xí),以提高系統(tǒng)識別率。

把神經(jīng)元的理念引入我們的算法也是一樣的??催@個“浙”字,在我們相機(jī)拍到這個“浙”字,然后把它變位成一堆像素點(diǎn)排列之時就有區(qū)別,車的拍攝位置稍微、角度稍有偏差,最后體現(xiàn)到的像素上的排列就有區(qū)別。此時,需要神經(jīng)智能元的感知和經(jīng)驗(yàn)的累積,達(dá)到都認(rèn)識它是一個“浙”字,這樣就提高字體的識別率。比如別國的車牌,我們最初做了一版過去,識別率也不是很高,只有60%-70%,但是經(jīng)過三、四天的訓(xùn)練之后,這個準(zhǔn)確率就提高上來了。

a&s Q:丹東項(xiàng)目中,智能交通系統(tǒng)的實(shí)際性能表現(xiàn)如何?

周春梅:在布控、抓捕行動中,時間相差幾秒鐘,犯罪嫌疑車輛可能就開過路口,錯失抓捕機(jī)會了。丹東智能交通系統(tǒng)搜索引擎的服務(wù)器部署,:燜髟謁拿肽詵禱,精確車牌檢索在三秒內(nèi)返回。即使,在上億條數(shù)據(jù)當(dāng)中,我們搜索一個車牌,就三、四秒鐘的一個節(jié)奏。我們的這種在查詢速度,已經(jīng)是非?熗,而且還能保證整個系統(tǒng)正常運(yùn)行。

實(shí)際拍攝的圖片,你看著車牌、行人是比較清晰的。交警關(guān)注的則是具體的性能參數(shù),丹東項(xiàng)目實(shí)際捕獲率能達(dá)到99%,車牌白天可以達(dá)到99%,夜間能達(dá)到97%,車身顏色可以到85%。

類別捕獲率
車牌識別白天99%
夜間97%
車身顏色85%
闖紅燈97%

張淂福:a&s資深技術(shù)顧問、PELCO亞洲泰國及中國地區(qū)工程案例技術(shù)支持工作20年,熟悉掌握專業(yè)的產(chǎn)品技術(shù)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn),大型系統(tǒng)項(xiàng)目集成經(jīng)驗(yàn)豐富。

a&s Q:如此海量的數(shù)據(jù)運(yùn)算很考驗(yàn)前端的運(yùn)行效率與穩(wěn)定性,然在丹東項(xiàng)目中“云監(jiān)控”竟然做得這么好,這是一個亮點(diǎn)。剛才講解人提到,pg項(xiàng)目實(shí)施過程中遇到一些挑戰(zhàn)和問題,比如說選點(diǎn)立桿、開挖布線等施工環(huán)節(jié)以及夜視補(bǔ)光問題。還有自然環(huán)境因素,比如卡口設(shè)備架設(shè)好后調(diào)試時,其效果受到溫差、雪霜等環(huán)境因素的干擾。因?yàn)榈|與南方的氣候差異較大。對此,pg科技是怎樣去克服?

周春梅:其實(shí)在丹東項(xiàng)目之前,pg已經(jīng)積累了一些在東北項(xiàng)目的施工經(jīng)驗(yàn),比如我們提到的黑龍江的雙鴨山和齊齊哈爾等項(xiàng)目,歷經(jīng)了幾個項(xiàng)目后,不管是東北地區(qū)的極溫,還是雨雪等環(huán)境因素,我們都在實(shí)際的開局施工中遇到并解決了這些問題,比如加熱,除雪,除霜,以及因?yàn)闇囟茸兓瘞淼募t綠燈位置偏移等問題。所以在丹東開局時,在這些方面都處理的相對順利一些。

a&s Q:你們遇到外國車牌,如果是在深圳,可能他還有掛雙車牌,這個可能會是你們遇到的問題。像境外地區(qū)還有一些特殊車輛、特種車輛掛的車牌位置是不一樣的。在你的3D條件來講,不一定能抓到車牌,尤其是在轉(zhuǎn)向的時候,他掛車牌的位置,可能會造成一個死角,這是我們在之前面臨到的一個問題。

周春梅:這其實(shí)是兩個維度的問題,首先關(guān)于特殊車牌識別,因?yàn)槲覀兊乃惴ㄊ强梢赃M(jìn)行自學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)積累的,所以,可以針對特殊車牌進(jìn)行訓(xùn)練。 其次是大角度識別的問題,因?yàn)榭陔娋惭b的位置是垂直于車道安裝,所以拍攝到的車牌基本是很規(guī)范的照片。非現(xiàn)場執(zhí)法設(shè)備針對轉(zhuǎn)向位置的車輛的算法主要是跟蹤,識別還是以停車線以內(nèi)的正向車牌為主的。

a&s Q:你們這個的特點(diǎn),就是自我學(xué)習(xí),我們也在看他能自我學(xué)習(xí)到什么地步,可能我們現(xiàn)在看到是遙遙領(lǐng)先,這個是針對國內(nèi)市。綣鹥g走上國際,可能你們就會遇到我們之前所面對的問題,至少是環(huán)境上的問題。

周春梅:的確,多語言識別則需要我們建立更多的樣本庫進(jìn)行學(xué)習(xí)訓(xùn)練。但從國際智能交通市場來看,我們面臨的更大的問題是了解國際智能交通行業(yè)需求,行業(yè)業(yè)務(wù),甚至是使用習(xí)慣。而這個需求也許還會根據(jù)地域,或者國家的發(fā)達(dá)程度,會有不同緯度的需求。pg一直提倡客戶導(dǎo)向的核心理念,因此了解需求并規(guī)劃產(chǎn)品才是解決之道。

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